06.07.2025 | 13:05
ha ha, i ja vidim četri mrtva pixela
deepseek kaže:
Drone-sky-show, odnosno kreiranje slika na nebu pomoću dronova, tehnički se izvodi kroz nekoliko ključnih koraka:
### **1. Planiranje i dizajn**
- **Koncept i vizualizacija**:
- Odabire se tema (npr. logo, tekst, animirani lik) i dizajnira 2D/3D model u specijaliziranom softveru (npr. Blender, Adobe Illustrator, AutoCAD).
- Slika se rastavlja na pojedinačne tačke (piksele), gdje svaki dron predstavlja jedan piksel u 3D prostoru.
- **Generisanje putanje**:
- Softver za kontrolu roja (npr. *Verge Aero*, *Intel Shooting Star*, *DroneShow*) pretvara dizajn u koordinate za svaki dron, uzimajući u obzir:
- Razmak između dronova (npr. 1–5 metara).
- Visinu leta (obično 50–200 metara).
- Dinamičke promene (animacije, rotacije).
### **2. Hardverska priprema**
- **Dronovi**:
- Koriste se specijalizovani LED dronovi (npr. *Intel Shooting Star*, *DJI Matrice 300* sa modulima za svetlo).
- Dronovi imaju:
- Precizne GPS/RTK module (tačnost do 2 cm).
- Inercijalne senzore (IMU) za stabilnost.
- RGB LED diode za boje.
- Dugotrajne baterije (10–30 minuta leta).
- **Komunikacija**:
- Radiomoduli (2.4 GHz ili 900 MHz) za komunikaciju sa zemaljskom stanicom.
- Redundantni sistemi za slučaj gubitka signala.
### **3. Softverska kontrola**
- **Centralni algoritmi**:
- *Swarm intelligence* algoritmi osiguravaju:
- Kolizijsko izbegavanje (npr. *Artificial Potential Fields*).
- Synchronizaciju pokreta (vremenski kodovi preko NTP servera).
- Real-time monitoring (live pozicije, nivo baterije, brzina vetra).
- **Animacija**:
- Softver dinamički menja pozicije dronova između "keyframe-ova" da stvori fluidne prelaze.
### **4. Izvođenje show-a**
- **Pre-flight provera**:
- Kalibracija kompasa i GPS-a.
- Provera vetra (max 10–15 čvorova).
- **Pokretanje**:
- Dronovi poletaju u sekvenci i formiraju početnu sliku.
- Tokom show-a, autonomno menjaju formacije po unapred programiranom scenariju.
- **Sigurnosne mere**:
- Geofencing (virtualna ograda).
- Backup dronovi za zamenu u slučaju kvara.
- FAA/CE compliance (dozvole za let).
### **5. Primeri tehnologija**
- **Raspored svetla**:
- Svaki dron ima RGB LED sa 16+ bitova boja (kontrola intenziteta i nijansi).
- **Vreme synchronizacije**:
- Koristi se *PTP* (Precision Time Protocol) za sinhronizaciju na µs nivou.
### **6. Izazovi**
- **Vremenski uslovi**: Vetar, kiša ili EM smetnje mogu ometati performans.
- **Regulative**: Potrebne su dozvole za letenje u urbanim zonama.
Napredak u AI i 5G će omogućiti još kompleksnije "nebeske ekrane" sa hiljadama dronova u realnom vremenu.